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    不锈钢自动焊接机器人设备工作原理是什么?

    发布时间:2020/11/10 21:18:08    浏览:180


    不锈钢自动焊接机器人设备的工作原理:

    一、不锈钢自动焊接机器人接电源形式的配置与比较

    焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法,为了择优选取,我们进行了对比分析。

    (1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。

    优点:CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快,生产效率比手工焊高2~4倍,而且抗锈、抗裂性能好;

    缺点:大电流焊接时,焊接表面成形较差、飞溅较多,焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。

    (2)MIG气体保护焊(熔化极),利用氩气做保护。

    优点:焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高;

    缺点:因保护气体用氩气来实现焊接过程,氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3~4倍。

    (3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护,其中氩气为80%、CO2为20%。

    优点:焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小,可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。

    (4) TIG气体保护电源(非熔化极),利用氩气做保护。通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。

    优点:由于电极只通过电流加热工件,使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生,焊缝成形美观;

    缺点:电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护,价格偏高。

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    二、不锈钢自动焊接机器人设备的构成与工作原理

    (1)自动焊接设备的构成:

    自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。

    (2)自动焊接设备的工作原理:

    采用转动端夹紧工件,另一端顶紧工件的方式,双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

    (3)自动焊接设备的适用范围

    ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面直缝或环缝焊接。

    ②直缝/环缝最小直径为25mm,最大直径为120mm。

    ③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm,法兰最大直径为260mm。

    ④工件最大重量为45kg,机床最大回转直径450mm。







    TAG:不锈钢自动焊接机器人

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